Apa itu pengangkut ulat?

Pengangkut ulat mengacu pada "mobil" yang menggunakan kereta ulat alih-alih kereta roda. Mobil jenis ini kecil untuk tekanan unit tanah, penurunan kecil, kemampuan adhesi yang kuat, kemampuan mengemudi. Kabin, platform kargo atau gerbong pada dasarnya sama dengan kendaraan roda biasa. Secara umum, menurut struktur sistem penggerak, dapat dibagi menjadi tiga jenis: kereta luncur atau roda yang digerakkan depan, tipe setengah track yang dipasang di poros belakang, tipe full-track yang dipasang di poros depan dan belakang, dan roda yang dapat dipertukarkan, track- jenis roda yang dilacak. Trek adalah rantai fleksibel di sekitar roda penggerak, roda jalan, roda induksi dan roda pendukung yang digerakkan oleh roda penggerak. Track terdiri dari track plate dan track pin. Pin trek menghubungkan setiap pelat trek untuk membentuk tautan trek. Ada lubang di kedua ujung pelat lintasan, yang menyatu dengan roda penggerak, dan gigi induser di tengah, yang digunakan untuk mengatur lintasan dan mencegah lintasan jatuh saat tangki berputar atau berguling. Terdapat palang anti selip yang diperkuat untuk pola pendek di sisi yang bersentuhan dengan tanah, untuk meningkatkan kekokohan pelat track dan daya rekat antara track dan tanah. Crawler transporter cocok untuk mengangkut barang-barang berukuran besar, hasil bumi, pasir, dan benda-benda lain yang sulit diangkut secara manual di tempat yang sempit.




Banyak orang di industri tahu bahwa kendaraan yang dilacak awal tidak sempurna dalam sistem tenaga, sistem kemudi, kapasitas beban dan aspek lainnya, dan strukturnya rumit, biayanya tinggi; Meskipun kendaraan beroda sudah matang dan dapat diandalkan, kinerja off-road dan ketahanan kerusakan sistem berjalan mereka terbatas. Atas dasar ini, munculnya kendaraan setengah rel. Kendaraan setengah rel pada dasarnya adalah kendaraan beroda berdasarkan roda belakang untuk dilacak.




Setelah dimodifikasi, mesin dan girboks kendaraan beroda bisa tetap digunakan. Bagian umum sebanyak mungkin dapat menurunkan biaya dan memfasilitasi produksi massal. Di masa perang, kendaraan semi-track terutama digunakan sebagai tambahan kendaraan track, dan kemampuan off-road mereka lebih kuat daripada kendaraan beroda. Meskipun desain dimaksudkan untuk mengambil panjang dari dua sistem, tetapi juga mewarisi kekurangan dari kedua sistem, kecepatan jalan raya tidak sebaik kendaraan beroda, kemampuan off-road tidak sebagus tank, struktur kompleks, sulit perawatan, bahkan perawatan pun perlu menyiapkan dua set alat.

Ada juga maverick seperti tangki cepat BT, yang memiliki suspensi Christy dan merupakan tangki yang dipasang di trek dengan trek dan tangki beroda tanpa trek. Dengan perkembangan teknologi setelah perang, penerapan luas suspensi independen kendaraan roda dan teknologi pengisian ban sentral dan pengempisan telah sangat meningkatkan kapasitas kendaraan roda off-road dan menekan ruang hidup kendaraan setengah rel. Dari periode pascaperang hingga 1970-an, hanya Inggris, Iran, dan Chili yang mengembangkan kendaraan setengah lintasan. Halftrack M3 juga digunakan oleh Israel dalam perang Timur Tengah.